Site Pelvoux / Bureau Ax029
40, Rue du Pelvoux
CE 1455 Courcouronnes
91020 Evry Cedex
FRANCE
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Le lundi 26 mars 2012
Ce site regroupera des informations à propos de ma recherche au laboratoire IBISC au sein de l'équipe HANDS. Je donne aussi des enseignements à l'Université d'Evry-Val-d'Essonne à l'IUP.
Je m'intéresse aux méthodes et algorithmes pour la robotique ambiante appliquée à l'assistance à domicile des personnes âgées et en perte d'autonomie. J'utilise plus particulièrement en ce moment le capteur Kinect de Microsoft for :
« High level assisted control mode based on SLAM for [...]
J.-C. Devaux, P. Nadrag, E. Colle, P. Hoppenot,
ICAR 2011, Tallinn (Estonie), 20-23 June 2011
Je donne des cours, TD et TP à l'IUP d'Evry en informatique et plus particulièrement en « Programmation C » et en « réseaux ». Mes étudiants sont inscrits dans les filières :
