Bibliographie du LSC

Thèse

T02-1 [ABA02T] F. Ababsa
Recalage automatique d'objets 3D de forme libre en utilisant la clinométrie
16 Décembre 2002
. Fuchs (Prés.), M. Mallem (Dir.), P. Even (Rap.), M. Devy (Rap.), E. Colle, D. Roussel. .
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T02-2 [AïT02T] N. Aït-Oufroukh
Recalage automatique d'objets 3D de forme libre en utilisant la clinométrie, Spécialité: Robotique et Traitement de données
18 Décembre 2002
S. Mammar (Prés.), L. Foulloy (Rap.), J-L. Zarader (Rap.), E. Colle (Dir), C. Barat..
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T02-3 [AITA02T] O. Aït-Aider
Localisation référencée modèle d'un robot mobile d'intérieur
19 Décembre 2002
. Droulez (Prés.), E. Colle (dir), M-J. Aldon (Rap.), M. Mouaddib (Rap.), M. Mallem, Ph. Hoppenot [ ] .
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T02-4 [ARI02T] H. Arioui
Commande de dispositifs à retour haptique en présence de retards de transmission
6 Décembre 2002
J. G. Fontaine (Prés.), A. Kheddar (Dir), S. Mammar (Dir), P.A. Bliman (Rap.),P. Coiffet (Rap.), K. Youcef-Toumi (Rap), J. F. Manière, F. Chavand (Dir). .
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T02-5 [ART02T] V. Artigue
Etude du comportement d'un robot mobile d'inspection de gaine à l'aide de méthodes d'optimisation combinatoire.
6 Décembre 2002
J-P. Merlet (Prés.), M. Pascal (Dir.) J-G. Fontaine (Rap.), P. Joli (Rap.), J. Pontnau (Rap.), A-M. Charles, R. Manuel..
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T02-6 [DAV02T] F. Davesne
Etude de l'émergence de faculté d'apprentissage fiables et prédictibles d'actions réflexes, à partir de modèles paramétriques soumis à des contraintes internes
19 Avril 2002, Mention Très Honorable avec Félicitations
C. Barret (Dir), F. Chavand (Rap), P. Gaussier (Rap), P.Y. Glorennec (Rap), J. Herault (Pres). [ ] .
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T02-7 [RED02T] S. Redon
Appariement d'indices 2D d'images réelles avec les indices 3D d'une base de données 3D correspondant au même environnement.
10 Octobre 2002
P. Fuchs (Prés), S. Coquillart (Dir), A. Kheddar (Dir), M-P. Cani (Rap.), P. Coiffet (Rap.), M-C. Ling (Rap.), C. Andriot, C. Dureigne..
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