Bibliographie du LSC

Conférences

C05-1 [BAY05C] B. Bayart, A. Pocheville et A. Kheddar
An adaptive haptic guidance plug-in for I-TOUCH : example through handwriting teaching simulation and 3D maze
International workshop on Haptic Audio Visual Environments and their Applications, IEEE, 1-2 Octobre 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-2 [BEJ05aC] L. Beji, A. Abichou et M.K. Zemalache
Smooth control of an X4 bidirectional rotors flying robot
RObot MOtion COntrol Workshop ROMOCO'05, IEEE, 23-25 Juin 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-3 [BEJ05bC] L. Beji, A. Abichou et M.A. El Kamel
Vision-based stabilization of the IDP flat output
12-15 Septembre 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-4 [BEJ05cC] L. Beji et A. Abichou
Trajectory Generation and Tracking of a Mini-Rotorcraft
International Conference On Robotics and Automations ICRA'05, IEEE, 18-22 Avril 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-5 [BOU05C] D. Boukraa, Y. Bestaoui et N. Azouz
Non trim trajectories characterization of an unmanned aerial fixed wing vehicle
11th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2005, IEEE, 29 Aout-01 Septembre 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-6 [CIT05C] J. Citérin, G. Turbelin, A. Kheddar, F. Vidal et C. Chevrot
New design methods and simulation of linear actuators using ionic polymers
International Conference on Robotics and Biomimetics ROBIO, IEEE, 29 Juin-03 Juillet 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-7 [DAV05C] F. Davesne
A proposal for a tool that helps handling variability and remains compliant with falsifiability
Towards Autonomous RObotic Systems TAROS'05, pp. 43--50, 12-14 Septembre 2005 [ ] .
Bibtex

C05-8 [DID05aC] J.-Y. Didier, D. Roussel et M. Mallem
A Time Delay Compensation Method Improving Registration for Augmented Reality
Proceedings of the 2005 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005), IEEE, pp. 3396--3400, 18-22 Avril 2005.
Bibtex

C05-9 [DID05bC] J.-Y. Didier, D. Roussel, M. Mallem, Quoc-Cuong Pham,Q.-C., S. Naudet, C. Mégard et C. Leroux
AMRA: Augmented Reality Assistance for Train Maintenance Tasks
Num. 1, Janvier- 2005.
Bibtex

C05-10 [DRI05aC] A. Drif, J. Citérin et A. Kheddar
Thermal bilateral coupling teleoperator
International Conference on Robot and Intelligent Systems IROS’05, IEEE/RSJ, 2-6 Aout 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-11 [DRI05bC] A. Drif, A. Amouri, N. Séguy et A. Kheddar
The µ-Haptic, an inclusive haptic interface
International Conference on Mechatronics and Automation ICMA’05, IEEE, 29 Juillet-01 Aout 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-12 [GUE05aC] S. Guerfi, J.-P. Gambotto et S. Lelandais
Implementation of the Watershed Method in the HSI Color Space for the Face Extraction
Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance AVSS'05, IEEE, pp. 282--286, 15-16 Septembre 2005.
Bibtex

C05-13 [GUE05bC] S. Guerfi, J.-P. Gambotto et S. Lelandais
Ligne de Partage des Eaux pour l'extraction de visage dans l'espace de couleurs TLS
TLS CORESA 2005, 7-8 Novembre 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-14 [GUI05C] M. Guiatni, A. Kheddar et H. Mellouah
Sliding mode bilateral control and four channels scheme control comparison of a force reflecting master/slave teleoperator
International Conference on Mechatronics and Automation ICMA’05, IEEE, 29 Juillet-01 Aout 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-15 [HAZ05C] A. Hazan, F. Davesne, V. Vigneron, H. Maaref, , et
Using Physics-Like Interaction Law to perform Active Environment Recognition in Mobile Robotics
IMACS'05, 11-15 Juillet 2005 [ ] .
Bibtex

C05-16 [HOP05C] P. Hoppenot, Y. Rybarczyk, D. Mestre, E. Colle, , et
Space perception for for remote controlled tasks
IMACS'05, 11-15 Juillet 2005.
Bibtex

C05-17 [KHE05aC] N. Khezami, S. Otmane et M. Mallem
A new Formal Model of Collaboration by Multi-Agent Systems
International Conference Integration of Knowledge Intensive Multi-Agent Systems (KIMAS'05), IEEE, pp. 32--37, 18-21 Avril 2005.
Bibtex

C05-18 [KHE05bC] N. Khezami, S. Otmane et M. Mallem
A New Interface for Collaborative Teleoperation
International Federation of Automatic Control (IFAC'05), 4-8 Juillet 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-19 [KHE05cC] N. Khezami, S. Otmane et M. Mallem
Modelling and Evaluation of a Multi-Agent System for a Collaboration
International Federation of Automatic Control (IFAC'05), 4-8 Juillet 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-20 [KHE05dC] N. Khezami, S. Otmane et M. Mallem
An Approach to Modelling Collaborative Teleoperation
12th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2005), 18-20 Juillet 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-21 [LEL05C] S. Lelandais, A. Chaari, A. Smolarz, C. Montagne et B. Jacquin
A new color invariant for image retrieval using the baker's transformation
International Conference on Imaging : Technology and Applications for the 21th century, 24-25 Mai 2005.
Bibtex

C05-22 [LEM05aC] B. Le Mercier et A. Kheddar
Texture computer haptics from graphic texture mapping
IMACS'05, 11-15 Juillet 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-23 [LEM05bC] B. Le Mercier et A. Kheddar
An efficient and simple way of integrating texture in virtual environments for haptic rendering
ICAR'05, 18-20 Juillet 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-24 [LIG05C] V. Le Ligeour, S. Otmane et M. Mallem
A New Man Machine Interface for High Level Teleoperation
International Federation of Automatic Control (IFAC'05), jul- 2005.
Bibtex

C05-25 [MAI05C] M. Maidi, F. Ababsa et M. Mallem
Vision-inertial system calibration for tracking in augmented reality
2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005), pp. 156--162, 14-17 Septembre 2005.
Bibtex

C05-26 [MES05aC] D.R. Mestre, Y. Rybarczyk, P. Hoppenot et E. Colle
Assistance Robotics: Implementation of human-like visuo-motor synergies on a teleoperated mobile device
CSUN's 20th Annual International Conference Technology and Persons with Disabilities, 14-19 Mars 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-27 [MES05bC] D.R. Mestre, Y. Rybarczyk, P. Hoppenot et E. Colle
Assistance Robotics: the role of human-like modes of control
AAATE, poster session, sep- 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-28 [MON05C] C. Montagne, S. Lelandais, A. Chaari et M. Ben Ahmed
Invariant couleur basé sur la transformée du boulanger. Application à la localisation globale d'un robot d'intérieur
SETIT 2005, 27-31 Mars 2005.
Bibtex

C05-29 [NAI05C] K. Nait-Chabane, P. Hoppenot et E. Colle
Mobile Arm for Disabled People Assistance – Manipulability Analysis
International Conference on Computer Systems and Information Technology ICSIT'05, pp. 624--629, 19-21 Juillet 2005.
Bibtex

C05-30 [NEH05C] L. Nehaoua, A. Amouri et H. Arioui
Classic and Adaptive Washout Comparison for a Low Cost Driving Simulator
13th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), IEEE, 27-29 Juin 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-31 [NEI05C] J. Neimer, H. Mohellebi, S. Espié et A. Kheddar
Optimization of linear motion base dedicated to normal driving conditions
Driving Simulator Conference, 30 Novembre-2 Décembre 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-32 [PRA05C] G. Pradel, P. Hoppenot, C. Goffart, J.-P. Malen et E. Colle
Autism and mobile robotics: a first experience
AAATE, pp. 437--441, sep- 2005.
Bibtex

C05-33 [SLI05C] R. Slim, A. Abichou et L. Beji
A Time-varying Feedback Law for Exponential Stabilization of a X4bidirectional rotors
8th Internation Conference on CLimbing And WAlking Robots CLAWAR'05, 12-15 Septembre 2005 (à paraître).
Bibtex

C05-34 [TRA05aC] M. Trabelsi, N. Ait Oufroukh et S. Lelandais
Saisie d'objets à l'aide d'une caméra et des ultrasons pour la robotique de service
SETIT 2005, 27-31 Mars 2005.
Bibtex

C05-35 [TRA05bC] M. Trabelsi, N. Ait Oufroukh et S. Lelandais
New objects seizure method in mobile robotic using a visual servoing and neural network classification
6th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation CIRA'05, 27-30 Juin 2005.
Bibtex

C05-36 [TRA05cC] M. Trabelsi, S. Lelandais et N. Ait Oufroukh
Objects seizure in mobile robotic by visual servoing and ultrasounds
IMACS'05, 11-15 Juillet 2005.
Bibtex

C05-37 [TRA05dC] M. Trabelsi, N. Ait Oufroukh et S. Lelandais
Fusion of datavision and ultrasounds for mobile robot localisation
8th European conference for the advancement of assistive technology in europe AAATE'05, 6-9 Septembre 2005.
Bibtex

C05-38 [ZEM05aC] K. M. Zemalache, L. Beji et H. Maaref
Backstepping Control Technique: Application to an Under-Actuated X4-Flyer
International Conference on Computer Systems and Information Technology ICSIT'05, pp. 151--156, 19-21 Juillet 2005.
Bibtex

C05-39 [ZEM05bC] K. M. Zemalache, L. Beji et H. Maaref
Tracking-control investigation of two X4-flyers
2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, (ICINCO 2005), pp. 16--23, 14-17 Septembre 2005.
Bibtex