Bibliographie du LSC

HDR

H00-1 [BES00H] Y. Bestaoui
Génération et suivi de trajectoires des robots manipulateurs et mobiles
18 Décembre 2000
C. Laurgeau (président), D. Meizel (Rapporteur), M. Renaud (Rapporteur), K. Kozlowski (Rapporteur), F. Chavand, C. Barret, C. Samson. .
Bibtex

H00-2 [MAA00H] H. Maaref
Traitement de données imparfaites dans le cadre de la théorie du flou : contribution à la navigation et à la localisation d'un robot mobile.
24 Janvier 2000
D. Meizel (Président), P. Borne (Rapporteur), F.Chavand (Rapporteur), P.Y. Glorennec (Rapporteur), J. De Schutter, L. Foulloy, C. Barret [ ] .
Bibtex